Türk ürolojisinin temeli 1909 yılında atılmıştır. Fakat asıl benliğine 1923 yılından sonra, yani Türkiye Cumhuriyetinin kuruluşundan itibaren kavuşmuştur. Genç Türk ürolojisi 1933 yılında bir cemiyet halinde bir araya gelmek ve bir varlık olduğunu belirtmek için kurulmuştur. Bilindiği gibi ürolojik konular uzun zaman cerrahi branşların içinde değerlendirilmiştir. Fakat ürolojinin kendine has bazı özellikleri ve farklı cerrahisi, hızla ayrı bir uzmanlık dalı olarak kabul ettirilmiş, İstanbul Tıp Fakültesinde ve Gülhane Askeri Tıp Akademisinde birer üroloji kürsüsü, daha sonra da Vakıf Gureba Hastanesi ve diğer devlet hastanelerinde birer üroloji kliniği kurulmuştur.
Üroloji adının yayılması için canla başla çalışan ürologlar bir araya gelip bir dernek kurulmasını, bir yayın organı çıkarmayı ve Türk ürolojisinin adını bütün dünyaya duyurmayı arzuluyorlardı. Bu cümleden olmak üzere 3512 sayılı cemiyetler kanunu A maddesine dayanarak 23 Ocak 1933 yılında İstanbulda bulunan 14 ürolog bir araya gelerek TÜRK ÜROLOJİ CEMİYETİni kurmuştur. Cemiyetin kurucu üyeleri alfabetik sırayla:
Ali Eşref Gürsel, Bahattin Lütfi Varnalı, Besim Eneren, Behçet Sabit Erduran, Fevzi Taner, Fuat Hamid Bayer, Fuat Kamil Beksan, Hakkı Rüştü Hasip, İhsan Arif Derman, Mehmet Ali Oma, Saim Ahmet Erkun, Suphi Şenses, Veli Canidisdir. Bu 14 kurucu üye ilk yönetim kurulunu seçmiştir.
1939 yılında derneğin tüzüğünün bazı maddeleri değiştirilmiştir. Üye sayısı 30a ulaşmıştır. İlk yönetimi kurulu; Başkan Behçet Sabit Erduran, 2. Başkan Fuat Kamil Beksan, Genel Sekreter Ali Eşref Gürsel, Sayman Bahattin Lütfi Varnalı, Oturum Sekreteri Fuat Hamid Bayerden oluşmuştur.
Türk Üroloji Derneği tarafından oluşturulan URO 365 ile; tüm TÜD kaynakları (kongreler, kurslar vb) tek bir çevrimiçi kütüphanede sizlere sunulmaktadır.